ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי, המאפשר לכל אדם בגיר וצלול במוחו, לקבוע מי יטפל בענייניו בעתיד, אם וכאשר לא יוכל לטפל בהם בעצמו.
עריכת ייפוי כוח מתמשך צריכה להיות מותאמת ללקוח ולצרכיו האישיים, הכלכליים והרפואיים. על ייפוי הכוח לשקף את רצונותיו של הלקוח ואת תפיסתו בנוגע לאופן בו ייראו ויתנהלו חייו בעתיד.
יודגש כי אדם שלא ערך ייפוי כוח מתמשך וחלילה נקלע למצב בו הוא אינו מסוגל לדאוג לענייניו, אזי בית המשפט רשאי למנות לו אפוטרופוס ללא שליטתו ומבלי שנשמעה דעתו.
בהתאם לקבוע בחוק הכשרות המשפטית והאפוטרופסות, תשכ"ב 1962, רק עורך דין אשר עבר הכשרה מקצועית מטעם האפוטרופוס הכללי, רשאי לערוך ייפוי כוח מתמשך.
